你的电池充电

通过编程，机器人能在人类疲劳时接管工作吗?

德州农工大学(Texas A&M University)的研究人员进行的一项令人着迷的研究目前正在吸引全球制造商的注意。

这项独特的研究聚焦于合作机器人(cobots)。顾名思义，cobot是用来在共享空间内直接进行人机交互的。

该研究探索了制造领域的人-机器人合作，并深入探讨了通过自主对抗疲劳的问题。目标是了解特定的人类因素，如疲劳和信任，是如何相互作用的。在理解这一点时，我们可以确保合作机器人的设计考虑到操作者的行为和需求。

它明确界定了人类和机器人在当今快节奏的制造环境中和谐相处的角色。

根据一篇文章TechiLive(2021年)，“随着自动化和机器人技术的不断进步，人类和机器人可能很快就会共享一些相同的目标和制造空间。”德克萨斯农工大学的研究人员正在分析他们如何协同工作，让一方在另一方可能暂时缺乏的地方加快步伐。

在人类和机器人之间建立可靠的关系

区域主任通用的机器人James McKew表示，虽然合作机器人中还不存在情感挑战(EQ)，但这项研究深入研究了合作机器人和人类之间不断发展的关系。“合作机器人是通过编程来学习的;这项研究将更好地确定如何编程让合作机器人在人类疲劳时介入。”

文章接着写道:“人力带来了灵活性，并以相对较低的成本对生产线有了高度的理解。但由于人类的身体和认知能力是有限的，他们会在繁重的工作任务中感到疲劳并犯错误。在人类可能缺乏继续工作的能力的地方，机器人可以帮助监督任务中更重复的部分，举起更重的物体，或根据应用施加力量。”

首席研究员、博士生莎拉·霍普科(Sarah Hopko)说:“越来越多的人意识到，人-机器人合作是自动化生产的可行解决方案，也能解决造成困难或代价高昂的障碍的问题。”

McKew评论道:“有趣的是，这项研究证实了我们已经知道的事实:人类和合作机器人是内在联系的，实际上是同事而不是敌人。”

当在工作中与队友合作时，识别投入或疲劳程度都可以通过感知或简单的交谈来完成。然后，您可以根据收集到的信息确定如何最好地帮助您的队友。霍普科表示，他们的目标是让人机交互也能反映这一点。

研究小组部署了一个UR10合作机器人，与男性和女性一起抛光金属。在完成制造任务之前，参与者在一个小时内疲于完成具有挑战性的视觉空间工作记忆任务。”

结果是什么?

“总的来说，研究团队发现，增加辅助水平可以提高操作员的表现，而增加的辅助有助于认知疲劳的恢复。”

总之，McKew说，观察这项研究的展开具有启发性。这项引人注目的研究将人与机器人的联系提升到一个新的水平。我们很高兴看到这项研究的进展，并相信这将在未来给当地制造商带来巨大的好处。”